欲しがるだけ飲ませて問題ありません。
離乳食を開始して2週間以上たっていて、順調に進んでいるようなら、様子をみながら欲しがるだけ食べさせてかまいません。最初の2週間は、母乳以外の食べ物に慣れるために、離乳食の量は徐々に増やしたほうがよいでしょう。食後は母乳を欲しがるだけ飲ませます。離乳食を開始して1カ月たったら、離乳食を1日2回にしても大丈夫です。
8カ月頃までは、1日2回の離乳食と、母乳は離乳食後に欲しがるだけ、このほかに授乳のリズムに沿って飲ませましょう。「泣いたから」「あやすために」といった理由で間隔に関係なく飲ませるのではなく、睡眠、あそび、離乳食などの生活のリズムを整え、時間をある程度決めて飲ませましょう。
離乳食のあと、すぐに母乳が飲めないときは、1時間くらいして飲めるようでしたら飲ませます。離乳食をたくさん食べて、食後に母乳を飲まないようでしたら、離乳食の量は加減して、食後に母乳を飲めるくらいの量を食べさせてあげるよよいでしょう。