離乳食はいたみやすいため、おすすめしません。
まず、赤ちゃんはおとなよりも、細菌に対する抵抗力が弱いです。また、離乳食は水分が多く薄味で、つぶす・きざむなど調理の工程で食材にさわるタイミングも多いため、おとなの食事より細菌に汚染されやすく、いたみやすい特徴があります。
一度出したものを食べ残した場合、まったく手をつけていない場合でも、常温でしばらく放置しておいたものなので、再度与えるのはおすすめできません。これは、季節に関わらず共通していえることです。もったいないと思うかも知れませんが、赤ちゃんの健康のことを考えて、処分するようにしてください。