毎日でなければ問題ありません。
家族での外出は、赤ちゃんにとっても楽しいことでいいですね。6カ月頃になると、睡眠やお昼寝などの生活リズムがだんだん整ってきます。離乳食も生活リズムの中に組み込んでいくことをおすすめしたいので、なるべくなら食事時間にかからないように外出できたらいいですね。
もし外出が食事の時間にかかってしまうときも、毎日でなければ大丈夫。時間が前後しても、家にいられる時間にあげればよいと思います。
離乳食は、母乳やミルクを吸って飲む動きから固形のものを食べる口の動きを練習し、食べられる食品の種類を増やしていく期間です。「経験する機会を増やせればよい」と考えて、時間が多少ずれていても赤ちゃんが食べるようだったら、食べさせてあげましょう。